鐵礦選礦設(shè)備球磨機(jī)的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用單參數(shù)定值給礦控制，鐵礦選礦設(shè)備球磨機(jī)定值給礦控制系統(tǒng)框。球磨機(jī)由皮帶秤(光電轉(zhuǎn)換裝置)、調(diào)節(jié)器、記錄儀、漏斗自動切換裝置、可控硅調(diào)速器和三臺直流電動機(jī)傳動的帶式給礦機(jī)組成的……鐵礦選礦設(shè)備球磨機(jī)的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用單參數(shù)定值給礦控制如圖1所示鐵礦選礦設(shè)備球磨機(jī)定值給礦控制系統(tǒng)框圖。球磨機(jī)由皮帶秤(光電轉(zhuǎn)換裝置)、調(diào)節(jié)器、記錄儀、漏斗自動切換裝置、可控硅調(diào)速器和三臺直流電動機(jī)傳動的帶式給礦機(jī)組成的。
操作人員在調(diào)節(jié)器中設(shè)定好給礦量(噸/時)當(dāng)?shù)V量變化偏離給定值時產(chǎn)生偏差信號經(jīng)過調(diào)節(jié)器比例積分、微分運(yùn)算其輸出自動改變可控硅調(diào)速器的直流毫安信號使可控硅調(diào)速器輸出電壓變化，球磨機(jī)鐵礦選礦設(shè)備用調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電樞電壓方式來調(diào)節(jié)帶式給礦機(jī)的速度使給礦量回到或接近(允許誤差范圍內(nèi))給定值，達(dá)到定值給礦的目的。控制回路穩(wěn)定了磨礦機(jī)的給礦量一般可提高磨礦機(jī)處理能力3~5%保證磨礦產(chǎn)品質(zhì)量。
鐵礦選礦設(shè)備b591.cn磨礦機(jī)給礦量檢測可采用電子皮帶秤也可以利用原有機(jī)械式皮帶秤改裝，如用光電轉(zhuǎn)換方式把皮帶秤計數(shù)器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成毫安信號或用差動變壓器把相應(yīng)于皮帶秤的礦量的位移信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。
該控制系統(tǒng)有三臺帶式給礦機(jī)工作時只用其中的一臺供礦。當(dāng)某供礦礦倉漏斗無礦時皮帶秤(光電轉(zhuǎn)換裝置)輸出零信號經(jīng)自動切換裝置的邏輯和時間判別使無礦漏斗的給礦機(jī)停機(jī)，鐵礦選礦設(shè)備開動有礦漏斗的給礦機(jī)鐵礦選礦設(shè)備，并將調(diào)節(jié)器的輸出信號切換至相應(yīng)的可控硅調(diào)速器上。實現(xiàn)給礦機(jī)的自動切換，保證向磨礦機(jī)連續(xù)供礦。當(dāng)各礦倉無礦或漏斗堵塞時皮帶秤輸出都是無礦量信號系統(tǒng)自動停止給礦機(jī)并發(fā)出報警信號。
給礦量的對象特性近似純滯后一階慣性環(huán)節(jié)，過程反應(yīng)較慢，通常采用PID調(diào)節(jié)算法就能滿足控制的要求。調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)可用經(jīng)驗法整定。但是三臺給礦機(jī)位置不同致使對象的純滯后時間不同，鐵礦選礦設(shè)備調(diào)節(jié)器的一組PID參數(shù)必須都能滿足不同純滯后的要求以獲得較佳的過渡過程。為此改變了對象的放大系數(shù)，鐵礦選礦設(shè)備如改變相應(yīng)給礦機(jī)的礦倉排礦口純滯后時間大的給礦機(jī)排礦口調(diào)得小些，該對象的放大系數(shù)相應(yīng)減小。這個控制系統(tǒng)用單元組合儀表來實現(xiàn)也可以用計算機(jī)進(jìn)行控制。
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